In the first one, the 3D cartesian

In the first one, the 3D cartesian reference trajectory is an
elliptical helix shown in Figure 3 where the actual trajectory
followed by the aerial vehicle is also superimposed.

結果 (日本語) 1:

最初のもので、3次元のデカルト基準軌道は、図航空機に続いて実際の軌道が
も重畳されて3に示す
楕円らせんです。

結果 (日本語) 2:

最初の 1 つは、3 D デカルト参照軌道は、
に楕円形のヘリックス図 3 どこ実際の軌道
で空中を続いて車両も重ね合わせ。

結果 (日本語) 3:

最初の例では、3D直交参照軌道は、車両のアンテナが続いて、実際の軌道
も重ねて表示された図3に示すように、
楕円スパイラルです。