Fig.13 (b) clearly shows a small st

Fig.13 (b) clearly shows a small steady-state error due to the external load torque applied to the load mass and the finite value of the saturation element gain, K.

結果 (日本語) 1:

図13（b）は、明らかに負荷質量と飽和素子利得kの有限の値に印加される外部負荷トルクに起因する小さな定常誤差を示している。

結果 (日本語) 2:

図 13 (b) 明らかに、小さな定常状態エラーが表示されます、外部負荷トルクを負荷による質量と飽和要素の有限値を得るため、k.

結果 (日本語) 3:

(b)図13ます。明らかに小さな定常状態エラーは、ロード質量に適用された外部負荷のトルクと、要素の飽和状態の有限の値、Kになっている