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The vector ξ which appears in Equat

The vector ξ which appears in Equation (2), describes
the position and the orientation of the vehicle with respect
to the world frame, and is defined as

0/5000

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（2）式に現れるベクトルξは、
世界の全てのフレームに対しては
と、車両の位置や向きを説明し、として定義される

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結果 (日本語) 2:[コピー]

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式 (2)、表示されるベクトル ξ について説明します
、位置と方向を尊重車輌
世界フレームとして定義されます

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(2)式で表示されているベクトル,,
位置とでの車の向き
世界フレームについて説明し、定義されてい

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