The basic sliding mode control syst

The basic sliding mode control system of Fig. 1 would suffer from control chatter, i.e., high frequency switching of the control variable, u, between its limits, ±U , and this might interact adversely with the switching of the inverter, so a boundary layer is introduced [1] in which the switching element is replaced by a saturation element with the same control saturation limits having a finite but relatively high gain, K.

結果 (日本語) 1:

図の基本的なスライディングモード制御システム。 、1がその限界との間の制御チャタリング、すなわち、制御変数の高周波スイッチング、uは、uは±苦しむであろうし、これはインバータのスイッチングに不利に相互作用するかもしれその境界層は、スイッチング素子が有限を有する同じ制御飽和限界が、比較的高い利得、kを有する飽和元素で置換されている[1]に導入される。

結果 (日本語) 2:

図 1 の基本的なスライディング モード制御のシステムは苦しむびびり制御、すなわち、高周波スイッチング制御変数、限界、±U、およびこれの間の u の可能性があります対話悪影響、インバーターの切り替え境界層は導入された [1] スイッチング素子は、同じ飽和要素に置き換え、有限の持つ飽和制限を制御が比較的高利得、k.

結果 (日本語) 3:

図１の基本的な滑っているモードコントロールシステムはその限度、±Ｕの間にコントロールおしゃベり、すなわち、短波にコントロール変数、ｕを取り替えること、で被害を被るでしょう、そしてこれは反対して inverter が乗り換えることと相互に作用するかもしれません,それで境界層が、同じコントロール飽和制限が有限であるが、比較的高いゲイン、Ｋを持っているという状態で、飽和要素によって、要素がそうである乗り換えることがどちらを置き換えたかについて、［１］紹介されます。