A surgical instrument, comprising:

A surgical instrument, comprising: a handle assembly; an elongate shaft assembly rotatably supported relative to the handle assembly; a proximal roll motor supported by the handle assembly and configured to apply proximal rotary motions to the elongate shaft assembly to cause the elongate shaft assembly to rotate relative to the handle assembly about a shaft axis;
a surgical end effector operably coupled to the elongate shaft assembly and being configured to perform a surgical procedure upon application of at least one firing motion thereto; a firing motor supported by the handle assembly and configured to apply firing motions to a portion of the elongate shaft assembly for transfer to the surgical end effector; and
a joystick control assembly comprising: a first switch assembly movably supported by the handle assembly and including a joystick movably mounted thereto such that pivotal movement of the joystick relative to the first switch assembly causes at least one corresponding control signal to be sent to the proximal roll motor; and a second switch assembly comprising: a first sensor; and a second sensor movable with the first switch assembly such that movement of the second sensor relative to the first sensor causes at least one other control signal to be sent to the firing motor.

結果 (日本語) 1:

手術器具を構成する: ハンドル アセンブリ;回転ハンドル アセンブリに対してサポートされている細長いシャフト近位ロール モーター ハンドル アセンブリによってサポートされ、近位部の回転運動を回転シャフト軸; ハンドル アセンブリを基準とする細長いシャフトが発生する細長いシャフト アセンブリに適用するように構成手術エンド エフェクタは、細長いシャフト アセンブリと構成されている準ずる少なくとも 1 つ発射モーション時に手術の手順を実行するに operably 結合発射モーター ハンドル アセンブリによってサポートされ、手術エンド エフェクタ; に転送するための細長いシャフトの部分に発射モーションを適用するように構成と成るジョイスティック コントロール アセンブリ: 消毒処理や消毒マウント及び近位ロール モーターに送信する少なくとも 1 つの対応する制御信号により、最初のスイッチ アセンブリを基準にしてジョイスティックの極めて重要な動き、ジョイスティックなどをサポートされている最初のスイッチ アセンブリ2 番目のスイッチ アセンブリを含む: 最初のセンサー;2 番目のセンサー可動スイッチ アセンブリを最初に最初のセンサーを基準にして 2 番目のセンサーの動き発射モーターに送られる他の少なくとも 1 つの制御信号が発生するようです。

結果 (日本語) 2:

外科用器具において、ハンドル組立体。ハンドルアセンブリに対する細長いシャフト組立体回転自在に支持。近位ロールモータハンドル組立体によって支持され、細長いシャフト組立体は、シャフト軸の周りハンドルアセンブリに対して回転させるように、細長いシャフト組立体の近位回転運動を適用するように構成され、
動作可能に細長いシャフト組立体に連結された外科手術用エンドエフェクタそしてそれ少なくとも一つの発射運動の印加時に外科的処置を実行するように構成されています。発射モータハンドル組立体によって支持され、外科用エンドエフェクタに伝達するための細長いシャフトアセンブリの部分に発射運動を適用するように構成され および
ジョイスティック制御アセンブリであって、第一のスイッチアセンブリに可動ハンドル組立体によって支持され、移動可能に第一のスイッチアセンブリのジョイスティックの相対的な旋回運動は、近位に送信するために少なくとも1つの対応する制御信号を生じさせるように、それに取り付けられたジョイスティックを含みますロールモータ。第2のスイッチアセンブリであって：第一のセンサと 第一のセンサの第2のセンサの相対移動は、少なくとも1つの他の制御信号を生じさせるように、第1のスイッチアセンブリと第2のセンサの可動は、発射モータに送信されます。

結果 (日本語) 3:

から成る手術器具は、ハンドル・アセンブリは、ハンドル組立体に相対回転自在に支持した細長いシャフト、ハンドル組立体に支持された近位ロールモータおよび回転近位運動長尺シャフト軸の軸について、ハンドル組立体を相対的に回転させる細長い軸アセンブリを引き起こすに適用するために構成される。長尺シャフトと少なくとも1つの発射動作のアプリケーションによって外科手術を実行するために構成されている作動的に連結される外科的エンドエフェクタ、ハンドル組立体に支持された運動と焼成の運動は細長い軸アセンブリは、外科的エンドエフェクタへの転送のための部分に適用するために構成される。から成るジョイスティック制御アセンブリ：ハンドル組立体によるとジョイスティックを移動可能に装着されたのは、第1のスイッチ・アセンブリに相対回動基部にジョイスティックのロール運動に送られるのを少なくとも一つの対応する制御信号を引き起こすようにアセンブリを含んでいる第1のスイッチを移動自在に支持され、第2のスイッチ・アセンブリから成る第1のセンサーと第1のスイッチ・アセンブリなどの運動が第1センサに対する第2のセンサの可動と第2のセンサモータに発砲される少なくとも一つの他の制御信号を引き起こします。