The main contribution of this paper

The main contribution of this paper is a relatively simple sliding mode controller that simultaneously achieves vector control and position control
with prescribed closed loop dynamics
for a permanent magnet synchronous motor (PMSM) drive with a mechanical load that may contain a significant vibration mode, and without the need for any knowledge of the motor or load parameters.

結果 (日本語) 1:

本稿の主な貢献は、同時に
重要な振動モードが含まれている場合があり機械的負荷との永久磁石同期モータ（PMSM）ドライブの所定の閉ループダイナミクス付きベクトル制御と位置制御
を実現する比較的単純なスライディングモードコントローラですとモータや負荷のパラメータのいずれかに関する知識を必要とせず。

結果 (日本語) 2:

本稿の主要な貢献は比較的単純なスライディング モード制御を同時に実現ベクトル制御位置制御と
と閉ループのダイナミクスを規定する
永久磁石同期モータ （PMSM） ドライブ モーターまたは負荷パラメーターの任意の知識を必要とせず、かなりの振動モードが含まれている可能性があります機械的な負荷と。

結果 (日本語) 3:

この論文の主な貢献は同時にベクトルコントロールを達成する比較的単純な滑っているモードコントローラーである、そして重要な振動モードを含むかもしれない機械の量と共に、そしてモーターのどんな知識でも必要あるいはロードパラメータなしで永久の引きつけるものの同期的なモーター（PMSM）ドライブのためにコントロール
規定された閉じられたループ力学で
置いてください。