Using velocities predicted by this

Using velocities predicted by this wind model, generalized
forces are calculated by multiplying wind velocities by
related aerodynamic drag coefficients. These generalized
forces are integrated into the dynamic model given in Eq.
(2) as external disturbances D(ζ ,ξ ). After incorporating the
external disturbances, the final form of the dynamic model of
the quadrotor vehicle given in Eq. (20) becomes as follows

結果 (日本語) 1:

この風モデルによって予測された速度を用いて、一般化された

力が関連する空気力学的抗力係数によって風速を乗じて算出される。これらの一般的な
力は式で与えられた力学モデルに統合されています

（2）などの外乱D（ζ、ξ）。
外乱を取り入れた後、式で与えられた
quadrotor車両の動的モデルの最終形。次のように（20）になります

結果 (日本語) 2:

一般化速度この風モデルによって予測を用いた
による流入風速を乗算することによって力を計算
関連空気抵抗係数。これら一般化
力で Eq.
(2) D の外乱として （ζ、ξ） 与えられたダイナミック モデルに統合されます。組み込んだ後、
外乱、最終的なフォームの動的モデルの
式で与えられた quadrotor 車(20) は次のとおりになります。

結果 (日本語) 3:

この風モデルから予測される速度を使用して、一般化された
軍掛け風速度で
関連空力ドラッグし係数で計算されます。 これらの汎用
力(2)EQ.
の外部妨害として(ζ,,D)指定された動的なモデルに統合されています。 は、
外部擾乱を組み込むと、
quadrotor車両の動的モデルの最終的なフォームEQで指定された。(20)は次のようになり