A. Modeling Wind GustsThe effect of

A. Modeling Wind Gusts
The effect of wind on quadrotor flight control can be
significant and can lead to instabilities. In order to improve
the positioning performance of the quadrotor, wind effects
can be modeled and the generalized wind forces can be
estimated. The wind estimate is used to reject the external
disturbances created by the wind and gust effects.
The main framework of wind modeling represented in
[5] depends on the Dryden wind-gust model. This model
is defined as a summation of sinusoidal excitations:

結果 (日本語) 1:

。モデリング突風
quadrotor飛行制御上の風の影響は
重要であることができ、不安定性につながることができます。 quadrotor
の測位性能を向上させるために、風の影響を
をモデル化することができ、一般的な風力が
推定することができる。風の推定値は、風や突風効果によって作成された外部
障害を拒否するために使用されます。

[5]で表さ風モデリングの主要なフレームワークは、ドライデン風突風のモデルによって異なります。このモデル
、正弦波励起の合計として定義されます：

結果 (日本語) 2:

A. 突風モデリング
quadrotor 飛行制御に対する風の影響することができます
重要な不安定性につながることができます。改善するために
quadrotor、風の影響の位置決め性能
モデル化することができ、一般化風力をすることができます
推定。風見積もり外部を拒否するために使用
風や突風効果によって作成障害
。風で表されるモデルの主要なフレームワーク
[5] ドライデン風突風モデルによって異なります。このモデル
正弦波励起の総和として定義されています。

結果 (日本語) 3:

風のquadrotor飛行制御の効果A.モデリング突風
大きなことができ、不安定になることができます。 順序はquadrotorの
は、位置決めのパフォーマンスを改善するには、風の影響
モデル化することができ、一般化された風
推定することができます。 風の推定は、風と髪の毛効果で作成された外部
妨害を拒否するために使用されます。
[5]
で表される風モデルのメインフレームワークは、ドライデン風突風モデルに依存します。 このモデル
正弦波励起の合計として定義されています。