In (3), X, Y and Z are position coo

In (3), X, Y and Z are position coordinates of the center
of mass of the vehicle with respect to the world frame, and
p, q and r are angular velocities expressed in the body fixed
frame. The vector ξ which appears in Equation (2), describes
the position and the orientation of the vehicle with respect
to the world frame, and is defined as

結果 (日本語) 1:

（3）において、x、yおよびzは世界フレームに対する車両の重心
の位置座標であり、
pとqおよびrは、車体固定
フレームで表現さ角速度である。 （2）式に現れるベクトルξは、
世界の全てのフレームに対しては
と、車両の位置や向きを説明し、として定義される

結果 (日本語) 2:

（3） の X、Y、Z は、中心の位置座標
世界フレームに関して車両の質量の
p、q および r は角速度固定体表現
フレーム。式 (2)、表示されるベクトル ξ について説明します
、位置と方向を尊重車輌
世界フレームとして定義されます

結果 (日本語) 3:

(3)で、x、y、およびzをセンターの位置の座標で
世界フレームでの車の質量、
pの、Q、R、ボディ固定
フレームで表された角度速度です。 (2)式で表示されているベクトル,,
位置とでの車の向き
世界フレームについて説明し、定義されてい