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For drives assumed to have rigid co

For drives assumed to have rigid coupling and load dynamics, an SMC based outer loop has been applied to a model based forced dynamic control system in to provide robustness

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リジッド結合と負荷ダイナミクスを有すると仮定ドライブに対して、SMCベースの外側のループは強制動的制御システムのロバスト性を提供することにある基づいてモデルに適用されている

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ドライブのダイナミクスをロードをリジッドカップリングを持っていると見なされます、ベースモデルに基づく SMC 外側のループが適用されているダイナミック制御システムの堅牢性を提供するために強制

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ＳＭＣベースの外の輪がロバストネスを提供するために中でモデルベースの強制されたダイナミックなコントロールシステムに適用された柔軟性に欠けるカプリングを持っていて、そして力学をロードすると考えられたドライブのために

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