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III. DISTURBANCE OBSERVERIn this se

III. DISTURBANCE OBSERVER
In this section, we design a disturbance observer [11],
which is frequently used in motion control systems, to estimate
the total disturbance acting on the system. In addition
to the external disturbances, nonlinear terms and parametric
uncertainties are also included in the total disturbance

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III。このセクションの外乱オブザーバ
、我々は、外乱オブザーバを設計する[11]
頻繁に推定するために、運動制御システムにおいて使用される
系に作用する合計外乱。加えて
外乱、非線形項とパラメトリックに
不確かさも合計妨害に含まれています

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Iii. 外乱オブザーバー
このセクションでは、我々外乱オブザーバー [11] デザイン
を頻繁に使用モーションコントロールシステムで推定する
系に作用する総障害。さらに
外部擾乱に非線形項およびパラメトリック
不確実性で合計障害も含まれています。

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III. このセクションでは、私たちの妨害[11]オブザーバデザインに混乱オブザーバ
,
する頻繁にモーションコントロールシステムで使用されている
は、システム上で動作している合計障害予測します。
は、外部妨害に加えて、非線形条件およびパラメトリック
不確実性も、合計障害に含まれている

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