The sliding mode controllers for th

The sliding mode controllers for the three controlled outputs will be designed to yield linear closed loop dynamics with non-overshooting step responses to 95% of the steady state outputs using the settling time formula [11].
The sliding surfaces will be hyper-planes in the output derivative state sub-space yielding linear closed loop systems with coincident poles at s1,2,...,n-1／Tc and the corresponding settling time formula is:

結果 (日本語) 1:

3制御された出力のスライディングモードコントローラは、セトリング時間の式を用いて定常状態出力の95％の非オーバーシュートステップ応答を有する線形閉ループダイナミクスをもたらすように設計することができる[11]。
摺動面は、超平面となるS1、2、で一致極をもつ線形閉ループシステムをもたらす出力微分状態部分空間で...、n-1/tcと対応するセトリング時間の式は次のとおりです

結果 (日本語) 2:

3 つのコントロール出力のスライド モードのコント ローラーはセトリング タイム式 [11] を使用して定常状態出力の 95% のステップ応答の非オーバー シュートと線形の閉ループのダイナミクスを生成するように設計します
摺動面 2、s1 で一致極線形閉ループ システムを...、降伏出力派生状態空間での超平面になる。n-1／Tc と、対応する解決時間の数式は:

結果 (日本語) 3:

スライドモードでは、コントローラでは、制御された出力されているように設計された利回りにリニア閉じたループDynamicsには付き物のステップ応答に95%の定常状態出力を使用して、セトリング・タイム式[11].
スライド面されているHyper-平面の出力状態派生サブスペース降伏リニア閉ループ・システムと一致するポールのs1,2,...、N1／tcと対応するセトリング・タイムフォーミュラ:
です