Fig.5 shows the general structure o

Fig.5 shows the general structure of each of the three sliding mode control loops.
The basic sliding mode control system of Fig. 1 would suffer from control chatter, i.e., high frequency switching of the control variable, u, between its limits, ±U , and this might interact adversely with the switching of the inverter, so a boundary layer is introduced [1] in which the switching element is replaced by a saturation element with the same control saturation limits having a finite but relatively high gain, K.

結果 (日本語) 1:

図5は、3つのスライディングモード制御ループの各々の一般的な構造を示す図である。
図の基本的なスライディングモード制御システム。 、1がその限界との間の制御チャタリング、すなわち、制御変数の高周波スイッチング、uは、uは±苦しむであろうし、これはインバータのスイッチングに不利に相互作用するかもしれその境界層は、スイッチング素子が有限を有する同じ制御飽和限界が、比較的高い利得、kを有する飽和元素で置換されている[1]に導入される。

結果 (日本語) 2:

スライディング モード制御ループは 3 つのそれぞれの一般的な構造を図 5 に示します。図 1 の基本的な
スライディング モード制御系は苦しむびびり制御、すなわち、高周波スイッチング制御変数、限界、±U、およびこれの間の u の可能性があります対話悪影響、インバーターのスイッチング境界層は導入された [1] スイッチング素子は、同じ飽和要素に置き換え、有限の持つ飽和制限を制御が比較的高利得、K.

結果 (日本語) 3:

図5のスライドモード制御ループの各の一般的な構造を示しています。
図の制御システムは、基本的なスライドモードします。 1の制御、Chatterに苦しむ、つまり、制御変数の高周波スイッチング、u、その制限の間に、±U、および、この悪影響をインバータのスイッチングとのやり取りがありますが、そのため、境界層[1]は、スイッチング要素は'同じ彩度コントロール制限は、有限が比較的高いゲインがある要素の飽和状態、K
と交換されているでは導入されてい