The main contribution of this paper

The main contribution of this paper is a relatively simple sliding mode controller that simultaneously achieves vector control and position control with prescribed closed loop dynamics
for a permanent magnet synchronous motor (PMSM) drive with a mechanical load that may contain a significant vibration mode, and without the need for any knowledge of the motor or load parameters.

結果 (日本語) 1:

本稿の主な貢献は、同時に重要な振動モードが含まれている場合があり機械的負荷との永久磁石同期モータ（PMSM）ドライブに
所定閉ループダイナミクスとベクトル制御と位置制御を実現する比較的単純なスライディングモードコントローラであり、モータや負荷のパラメータのいずれかに関する知識を必要とせず。

結果 (日本語) 2:

このホワイト ペーパーの主な貢献は比較的単純なスライディング モード制御を所定の閉ループのダイナミクス及び位置ベクトル制御を同時に実現
永久磁石同期モータ （PMSM） ドライブ モーターまたは負荷パラメーターの任意の知識を必要とせず、かなりの振動モードが含まれている可能性があります機械的な負荷と。

結果 (日本語) 3:

この論文の主な貢献は同時にベクトルコントロールを達成する比較的単純な滑っているモードコントローラーです、そしてポジションが重要な振動モードを含むかもしれない機械の量と共に、そしてモーターのどんな知識でも必要あるいはロードパラメータなしで規定された閉じられたループ力学で永久の引きつけるものの同期的なモーター（PMSM）ドライブのための
コントロールします。