We first note that the mass-inertia

We first note that the mass-inertia matrix of the aerial
vehicle can be written as M = Mnom+ ˜M . Here, Mnom refers
to the nominal inertia matrix with nominal mass and inertia
parameters, and ( ˜M ) is the difference between actual and
nominal mass-inertia matrices.
Equation (20) can be rewritten in terms of the nominal
inertia matrix explicitly as

結果 (日本語) 1:

我々は最初の空中
車の質量慣性行列をm = mnom〜mのように書くことができることに注意してください。ここで、mnomは、公称質量と慣性
パラメータで公称慣性マトリックスに
を参照し、（〜m）の実際と
公称質量慣性行列の差です。
式（20）は名目の観点で書き換えることができます

明示的に慣性行列

結果 (日本語) 2:

我々 は最初に注意してください、空中の質量慣性マトリックス
車両 M として書き込むことができます Mnom = ˜M。ここでは、Mnom を指します
公称質量と慣性は、公称慣性マトリックス
パラメーター、および (˜M) は実際の違いと
公称質量慣性行列
方程式 (20) は公称値の面で書き換えすることができます
慣性マトリックスとして明示的に。

結果 (日本語) 3:

私達は最初にアンテナ
車の質量慣性マトリックスm=mnom ˜mとして書き込まれがあることに注意してください ここでは、参照mnom
の公称慣性マトリックスに公称質量と慣性モーメント
パラメータ、および(˜m)の違いの実際と
公称質量の慣性マトリックス.
方程式(20)が書き換えられたのは、公称
慣性マトリックスとして明示的に