It should be noted that the term, B

It should be noted that the term, Bωriq ,
in (5) may be regarded as a disturbance input to the Id SMC loop and is counteracted by this loop while Id is driven approximately to zero.

結果 (日本語) 1:

その番号がゼロに略駆動時用語は、bωriq、
（5）には、ID SMCループへの外乱入力としてみなされてもよいし、このループによって打ち消されることに留意すべきである。

結果 (日本語) 2:

注意してくださいそれ言葉、Bωriq、
(5) で SMC Id ループへの外乱入力とみなすことができるし、Id は 0 に約駆動しながらこのループによって抑制されます。

結果 (日本語) 3:

それは長期的には、bωriqことに留意する必要がある、(5)
では、外乱入力としては、ID SMCループにあると見なされる場合があり、このループIDで約ゼロに駆動されている約束ゆえである。