In these equations, a refers to the

In these equations, a refers to the linear acceleration of the
aerial vehicle, a = (ax,ay,az), ax and ay are x and y components
of the acceleration vector defined in (35) respectively.
The third component of the acceleration vector az is the
acceleration of the vehicle along z axis which is computed
as az = u1/m. Note that θ is the instantaneous pitch angle
measured by IMU. ||.|| symbol refers to Euclidean norm and
for the acceleration vector a it is defined as

結果 (日本語) 1:

これらの式では、xとyのコンポーネントが
（35）で定義されている加速度ベクトルのそれぞれです
航空機、=（AX、AY、AZ）、斧、AYの直線加速度を指します
第三成分加速のベクトルアリゾナ
AZ = U1 / mのように計算されるz軸に沿って車両
加速です。 θ瞬時ピッチ角であることに注意してください
IMUによって計測。 | |。| |記号は、それは以下のように定義されている加速度ベクトルのユークリッドノルムおよび
を意味する

結果 (日本語) 2:

これらの方程式はの直線加速度を指します、
空中車両 (ax, ay、アリゾナ州) a = ax し、アイ x および y コンポーネント
(35) をそれぞれ定義加速度ベクトルの。
アリゾナ州です加速度ベクトルの 3 番目のコンポーネント、
計算されます z 軸に沿って車両の加速
としてアリゾナ州 = u1/雅、θ は瞬時ピッチ角度に注意してください
IMU が測定。||.||シンボル参照にユークリッドのノルムと
加速度ベクトルは、it として定義されている

結果 (日本語) 3:

では、これらの数式は、参照するには、リニアアクセラレーションの
車両のアンテナは、=(Ax、AY,AZ)、AXとay XとYコンポーネント
のアクセラレーションは、ベクトルで定義された(35)がそれぞれ.
コンポーネントのアクセラレーションベクトルAZは、
アクセラレーションの車両に沿ってz軸で計算された
にAZ=U1/M。 θは、瞬時にピッチ角度
IMUで測定されたことに注意してください。 ||。||シンボルユークリッドノルムを指し、
、加速度ベクトルのように定義されている戻る