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By using Type-1 disturbance observe

By using Type-1 disturbance observer (DOB) and model matching control, we tried to compensate the dynamic characteristics of the linear motor to be those of a piston, i.e., m and d.

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タイプ1外乱オブザーバ（DOB）とモデルマッチング制御を用いることにより、我々はピストン、すなわち、mおよびdは、それらになるリニアモータの動特性を補償しようとした。

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タイプ 1 外乱オブザーバー（生年月日）とモデルマッチング制御によるリニアモーターのようなピストンすなわち、m および d の動特性を補償するためにしようとした
。

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タイプ１の騒動観察者（DOB）と制御とマッチしているモデルを使うことによって、我々はピストンのものである長さのモーターのダイナミックな特徴、すなわち、 m とｄに補償しようとしました。

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