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A control system for permanent magn
A control system for permanent magnet synchronous motor electric drives with a significant torsion vibration mode is presented based entirely on sliding mode principles to achieve robustness against external load torques and parametric modelling uncertainties in the motor and/or the driven mechanical load.
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重要なねじり振動モードを有するモータの電気駆動永久磁石同期のための制御システムは、モータおよび/または被駆動機械的負荷で外部負荷トルクおよびパラメトリックモデリングの不確かさに対するロバスト性を達成するために、モードの原則をスライドに完全に基づいて提示される。
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スライディング モード原則外部負荷トルクに対する頑健性を達成するために完全に基づくとパラメトリック モデリング、モーターや駆動力学的負荷の不確実性は重要なねじり振動モードと永久磁石同期モータの電気ドライブのための制御システムが表示されます。
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コントロールシステムの永久磁石同期モータドライブとの間には有意なねじれ振動モードが表示されて、完全にスライドモード原則に堅牢性を達成するために外部の負荷トルクおよびパラメトリックモデリング不確実性には、モータと/または駆動する機械ロードします。
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