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The switching function,S(yr,y), is

The switching function,S(yr,y), is designed such that over the normal range of operating states, u is automatically switched to the value that drives y towards the switching boundary,

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スイッチング機能、秒（年、y）は、動作状態の正常範囲にわたって、uが自動的に切り替え境界に向かって、yを駆動する値に切り替えられるように設計されている

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スイッチングの function,S(yr,y) は動作状態の通常の範囲にわたって u が自動的にドライブ交換の境界に向かって y 値に切り替えられるように設計されています

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乗り換えることは作用します、手術のための州の標準的な範囲に関して、ｕが自動的にｙを促進させる価値に切り替えられるように、Ｓ（年、ｙ）、が境界を取り替えることに向かって立案されて存在します,

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