As seen in the figures, aerial vehi

As seen in the figures, aerial vehicle tracks the reference
attitude angles (φre f and θre f ), obtained from desired cartesian
acceleration vector via Equations (36) and (37),

結果 (日本語) 1:

図面に見られるように、航空機は、式（36）及び（37）を介して所望のデカルト
加速度ベクトルから得られた参照
姿勢角（φrefとθref）に、トラック

結果 (日本語) 2:

図に示すように、空中車両、参照追跡
から得られた姿勢角度 （φre f と θre f） 希望デカルト
加速度ベクトル方程式 (36) と (37)

結果 (日本語) 3:

図に見られるように、車両のアンテナ(φre Fおよびθre F)は、参照
姿勢角度、必要な直交(Cartesian)
加速度ベクトルで式(36)と(37)から取得したトラック、