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ΨPM is the permanent magnet flux, R

ΨPM is the permanent magnet flux,
Rs is the stator resistance,
Ld and Lq are the direct and quadrature axis inductances,
p is the number of pole pairs and Jr is the rotor moment of inertia.
It is evident from (8) that the control torque delivered by the motor is:

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Ψpmは、永久磁石磁束であり、
RSは
LDとLQは、直接、直交軸インダクタンスであり、ステータ抵抗であり、
pは極対数であり、ジュニアは、ロータ慣性モーメントである。
それは（8から明らかな）によって供給されるモータ制御トルクは次のとおりである。

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ΨPM は、永久磁石磁束
Rs は固定子の抵抗
Ld と Lq 直通と直交軸インダクタンス
p ポールのペアの数であり、Jr はローターの慣性モーメント
(8) から明白であるは、トルクモーターによって配信されること。

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Ψ PM が永久の引きつけるもの不安定である、
Rs が stator 抵抗である、
Ld と Lq が直接の（人たち・もの）である、そして quadrature 軸 inductances 、
ｐが棒のペアの数であるそして・ジュニア惰性の回転翼瞬間である.
それは明白であるから（8) モーターによって与えられたコントロールトルクがそうであること:

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