Using theproposed algorithm, the ve

Using the
proposed algorithm, the vehicle is able to keep positions
above given destinations as well as to navigate between
waypoints while minimizing trajectory errors. Waslander and
Wang [5] focus on improvement of STARMAC quadrotor
position hold performance by modeling the wind effects, i.e.
using Dryden Wind Gust Model, on quadrotor dynamics in
order to estimate wind velocities during fight. In [6], the
main focus is on waypoint navigation, trajectory tracking,
hovering and autonomous take-off and landing. An inexpensive
Guidance Navigation and Control system is developed
using low cost sensors.

結果 (日本語) 1:

提案されたアルゴリズムを使用して、車両が軌道誤差を最小限に抑えながら
ウェイポイント間を移動するだけでなく、与えられた目的地上記の位置
を維持することができます。風の影響をモデル化することによりwaslanderと
王[5] starmac quadrotorの改善に焦点を当てた
位置ホールド性能、すなわち
戦いの間に風速を推定する
ためにquadrotor力学上、ドライデン突風モデルを用いた。[6]で、
主な焦点はウェイポイントナビゲーション、軌道の追跡にある、
ホバリングと自律離着陸。安価な
誘導ナビゲーションおよび制御システムが開発されている
低コストのセンサを使用。

結果 (日本語) 2:

使用して、
アルゴリズムを提案し、車両の位置を維持すること
同様の目的地を上記間を移動する
ウェイ ポイント軌道誤差を最小化しながら。Waslander と
王 [5] STARMAC quadrotor の改善に焦点
の位置は、風の影響のモデル化のパフォーマンスを押したまま、i.e.
using ドライデン突風モデルでは、quadrotor のダイナミクス
戦いの間に風速を推定します。[6]、
の主な焦点は中間地点のナビゲーション、トラッキング、軌道
ホバリング自律離陸と着陸。安価な
指導ナビゲーションおよび制御システムを開発
低コスト センサーを用いたします。

結果 (日本語) 3:

は、提案されたアルゴリズムを使用して、車両に加え
間のウェイポイント軌道エラーを最小限に抑えながら移動し位置
上記宛先指定された保持することができます。 waslander、風の影響でモデリングstarmac quadrotor
位置に保持性能の向上で
王[5]はフォーカス、
ドライデン突風モデル、風速と戦う時に見積もりに
順序でquadrotor Dynamicsのを使用してます。[6]では、
メインフォーカスウェイポイントナビゲーション、軌道追跡」
マウスポインタと自律のオフにしてランディングになってます。 安価な
ガイダンスナビゲーションおよび制御システムを開発した
低コストセンサを使用しています。