Parameters ls and ll denote distanc

Parameters ls and ll denote distances between the rotors
and the center of mass of the vehicle, and the parameters k
and λ are lift and drag coefficients, respectively.
Lift and drag forces produced by the wings and the
resulting moments due to these forces for different wing
angles are defined as

結果 (日本語) 1:

パラメータlsコマンドとローター間の距離
と車両の重心、パラメータK
、λは、それぞれ係数を持ち上げて、ドラッグされているを示しています翼によって生成された。
揚力と抗力力とに起因する瞬間を生じ
異なる翼
角のためにこれらの力は、次のように定義されています

結果 (日本語) 2:

ローターの間の距離を示すパラメーター ls と ll
と質量の中心、自動車やパラメーター k の
と λ 揚力係数をそれぞれドラッグします
リフトと羽で生産力をドラッグ、
これらの力による結果の瞬間別の翼の
角度がとして定義されている。

結果 (日本語) 3:

パラメータlsとLLを示す間の距離は、ロータ
と、センターの質量の車両と、パラメータk
とλれを持ち上げて、ドラッグし係数、それぞれ.
を持ち上げて、強制的にドラッグして作成された翼と、
結果瞬間にこれらの力の異なる翼
角度として定義されてい