Here, Mnom refersto the nominal ine

Here, Mnom refers
to the nominal inertia matrix with nominal mass and inertia
parameters, and ( ˜M ) is the difference between actual and
nominal mass-inertia matrices.

結果 (日本語) 1:

ここで、mnomは、公称質量と慣性
パラメータで公称慣性マトリックスに
を参照し、（〜m）の実際と
公称質量慣性行列の差です。

結果 (日本語) 2:

ここでは、Mnom を指します
公称質量と慣性は、公称慣性マトリックス
パラメーター、および (˜M) は実際の違いと
公称質量慣性行列。

結果 (日本語) 3:

ここでは、
mnom公称質量と慣性
パラメータでは、公称慣性マトリックスを参照し、(˜m)実際、
公称質量の慣性マトリックスとの違いです。