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In the literature there are also se

In the literature there are also several works related to
vision based navigation. For example, Soundararaj et al.
[7] proposes a purely vision based navigation technique
which relies on fast nearest neighbor classification for 3D
localization and optical flow for velocity estimation. In the
work of Azrad et al. [8], an object tracking system is
used and the vision-control system enables the vehicle to
track and hover above the target as long as the battery is
available. Kendoul and his colleagues [9] present a visual
navigation system based on pose estimation. In the work
of Yu [10], an experimental study in hovering control of an
unmanned helicopter with a 3D vision system instead of GPS
is described.
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文献に
ビジョン基づくナビゲーションに関連するいくつかの作品もあります。例えば、soundararajら
[7]三次元
ローカライゼーションと速度推定のためのオプティカルフローの高速最近傍分類に依存している純粋なビジョンベースのナビゲーション技術
を提案する。 azradら
の仕事である。 [8]、物体追跡システムである
使用され、視覚制御システムは
トラックに車両を可能にし、バッテリーが
利用可能である限り、目標の上に置く。 kendoulと彼の同僚は[9]姿勢推定に基づく、本A視覚
ナビゲーションシステム。湯の作業
[10]で、代わりにGPSの3Dビジョンシステムと
無人ヘリコプターの制御をホバリングの実験研究が
説明されています。
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関連するいくつかの作品にも文学で
ビジョン ベースのナビゲーション。たとえば、Soundararaj ら
[7] 純粋に基づくビジョン ナビゲーション手法を提案する
は依存する高速最近傍識別の 3 D
ローカリゼーションとオプティカル フロー速度推定のため。
仕事の Azrad et al. [8] 追跡システム オブジェクトです
使用し、ビジョンの制御システム、車両にことができます
追跡し、バッテリーである限り、ターゲット上をホバー
利用可能。Kendoul と彼の同僚 [9] 視覚的提示
ナビゲーション システムは、姿勢推定に基づきます。仕事で
優 [10]、ホバリング制御の実験的研究の
無人ヘリコプター 3 D ビジョン システム GPS のではなく
記載されています。
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は、いくつかの文献にも
ビジョンベースのナビゲーションに関連する数々の作品があります。 たとえば、
ら[7]et soundararaj高速最近傍の分類d
3ローカリゼーションおよびオプティカルフローの推定速度に依存していたナビゲーションテクニック
ベースの、純粋なビジョンを提案しています。 azrad et al.の
作業で [8]は、オブジェクトのトラッキングシステムです
使用されると、ヴィジョン・コントロール・システムは、車両
追跡することを可能にし、ターゲット上のバッテリ
使用可能である限りにカーソルを合わせます。 kendoulおよび彼の同僚[9]ポーズ推定に基づいてVisual
・ナビゲーション・システムが存在します。 作業
[10]ユの代わりに、
gpsの
3D Visionの無人ヘリコプターシステムの制御では、実験的研究について説明しています。
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