which estimates the total disturban

which estimates the total disturbance acting on the system
and compensates for it. Trajectory tracking performance of
the vehicle is tested via simulations in Matlab/Simulink and
satisfactory performance is obtained using this controller.
Furthermore, performance of the hovering controller is verified
with experiments. Future works include implementation
of the trajectory tracking algorithm on our tilt-wing aerial
vehicle SUAVI.

結果 (日本語) 1:

これは、システムの
に作用する合計妨害を推定し、それを補正します。
の軌道追従性能は、車両は、MATLAB / Simulinkでシミュレーションと
十分な性能がこのコントローラを使用して取得されます。
さらに、ホバリングコントローラの性能が検証されます
実験で。を介してテストされています今後の課題は、実装を含む
当社チルトウィング空中
車両suaviで軌道追跡アルゴリズムの。

結果 (日本語) 2:

系に作用する総外乱推定
してそれを補正します。軌道のパフォーマンスを追跡
車両 Matlab/Simulink のシミュレーションでテストと
満足のいく性能が得られるこのコント ローラーを使用
さらに, ホバリングのコント ローラーのパフォーマンスを確認
と実験。今後の作品があります実装
アルゴリズムの私たちティルト翼空中での軌道の
車両 SUAVI。

結果 (日本語) 3:

およびそれのために補正され、合計障害がシステム上で動作していると推定します。
は、車両の軌道パフォーマンスの追跡シミュレーションを介してMATLAB/Simulinkでテストされていると
満足のいくパフォーマンスこのコントローラを使用して取得されます。
また、マウスコントローラのパフォーマンスを確認しました
実験をします。 今後導入が含まれ
私達の傾きの軌道追跡アルゴリズムのフェンダアンテナ
車両suaviします。