Fig.5 shows the general structure o

Fig.5 shows the general structure of each of the three sliding mode control loops.
The basic sliding mode control system of Fig.1 would suffer from control chatter, i.e., high frequency switching of the control variable, u, between its limits, ±U , and this might interact adversely with the switching of the inverter, so a boundary layer is introduced [1] in which the switching element is replaced by a saturation element with the same control saturation limits having a finite but relatively high gain, K.

結果 (日本語) 1:

図5は、3つのスライディングモード制御ループの各々の一般的な構造を示す図である。
図1の基本的なスライディングモード制御システムがその限界との間の制御チャタリング、すなわち、制御変数の高周波スイッチング、uは、±uは、苦しむであろうと、このインバータのスイッチングに悪影響をやり取り可能性があり、その境界層は、スイッチング素子が有限を有する同じ制御飽和限界が、比較的高い利得、kを有する飽和元素で置換されている[1]に導入される。

結果 (日本語) 2:

スライディング モード制御ループは 3 つのそれぞれの一般的な構造を図 5 に示します。図 1 の基本的な
スライディング モード制御系は苦しむびびり制御、すなわち、高周波スイッチング制御変数、限界、±U、およびこれの間の u の可能性があります対話悪影響、インバーターのスイッチング境界層は導入された [1] スイッチング素子は、同じ飽和要素に置き換え、有限の持つ飽和制限を制御が比較的高利得、K.

結果 (日本語) 3:

図5のスライドモード制御ループの各の一般的な構造を示しています。
1図の基本的なスライディングモード制御システムの制御、Chatterに苦しむ、つまり、制御変数の高周波スイッチング、u、その制限の間に、±U、および、この悪影響をインバータのスイッチングとのやり取りがありますが、そのため、境界層[1]は、スイッチング要素は'同じ彩度コントロール制限は、有限が比較的高いゲインがある要素の飽和状態、K
と交換されているでは導入されてい