For drives assumed to have rigid co

For drives assumed to have rigid coupling and load dynamics,
an SMC based outer loop has been applied to a model based forced dynamic control system in [2] to provide robustness, and other forms of SMC are applied directly in [4] to [7].

結果 (日本語) 1:

リジッド結合と負荷ダイナミクスを有すると仮定ドライブに対して、
SMCベースの外側のループは[2]でモデル基づく強制動的制御システムに適用された堅牢性を提供するため、およびSMCの他の形態[4]に直接適用される[ 7]。

結果 (日本語) 2:

ドライブのダイナミクス、ロードをリジッド カップリングを持っていると見なされます
SMC ベースの外側のループに適用されているベース モデルは、丈夫さを提供する [2] ダイナミック制御システムを強制し、SMC の他の形態は [7] に [4] に適用されます

。

結果 (日本語) 3:

柔軟性に欠けるカプリングを持っていて、そしてロードすると考えられたドライブのために力学、
ＳＭＣベースの外の輪が（今まで）［２］でロバストネスを提供するモデルベースの強制されたダイナミックなコントロールシステムに応用されました、そしてＳＭＣの他の形態は直接［４］で［７］に適用されます。